Kraštotyrininkas, pedagogas, Mažosios Lietuvos tyrinėtojas Jurgis Mališauskas gimė 1928 m. sausio mėn. 19 d. Telšiuose.
1944 m. su tėvais išvyko į Vokietiją. 1946 m. grįžo į Lietuvą. 1955 m. baigė Vilniaus universitetą ir įgijo lietuvių kalbos ir literatūros specialybę. Mokytojavo Ukmergės rajone, dėstė lituanistines disciplinas Šiaulių universitete.
1971 m. persikėlęs į Klaipėdą drauge su docentais A. Jakuliu, A. Kaukiene, L. Ruseckiene ėmėsi iniciatyvos Klaipėdoje organizuoti lituanistines studijas. Klaipėdos aukštosiose mokyklose skaitė paskaitas: „Mažosios Lietuvos istorija ir kultūra“, „Lietuva ir Prūsija vokiečių literatūroje“, „Mažosios Lietuvos XVIII a. literatūra“.
Filologijos mokslų daktaras (1969), Klaipėdos universiteto docentas (1974). J. Mališauskas ypatingą dėmesį skyrė Mažosios Lietuvos krašto istorijos ir kultūros tyrinėjimams. Su Klaipėdos studentais važinėjo į Karaliaučiaus krašto istorines vietas. 1977 m. su studentais ėmė rinkti Klaipėdos krašto senųjų antkapių įrašus, aprašinėti kapinių būklę. Buvo „Mažosios Lietuvos enciklopedijos“ talkininkas. Kartu su bendraautoriais A. Juška ir V. Pupšiu parašė knygą apie Mažąją Lietuvą „Lietuvininkų žemė֧“ (1994), skirtą aukštesniųjų klasių moksleiviams.
Moksliniuose leidiniuose ir periodikoje paskelbė daugiau kaip 70 straipsnių apie Mažosios Lietuvos istoriją, kultūrą ir literatūrą. Skaitė pranešimus Mažosios Lietuvos kraštotyros ir literatūros klausimais mokslinėse konferencijose Lietuvoje, Lenkijoje, Rusijoje bei Vokietijoje. 2005 m. Jurgiui Mališauskui už straipsnių rinktinę „Vėjas iš Aistmarių“ įteikta Ievos Simonaitytės literatūrinė premija.
Jurgis Mališauskas buvo stebėtinos erudicijos ir intelekto, linkęs save išdalinti kitiems žmogus, gebėjęs duoti, nelaukdamas atpildo, gebėjęs nuoširdžiai bendrauti ir džiaugtis kitų sėkme, turėjęs gerą humoro jausmą. Jis buvo tikras senosios kartos inteligentas, kultūringas, tolerantiškas, kuklus ir geranoriškas žmogus, turėjęs retą savybę – niekur neskubėti ir visur suspėti. Niekas nematė jo suirzusio ar susireikšminančio, atsisakančio patarti ar padėti. Tyliai ir beveik nepastebimai triūsdamas, jis tapo vienu iš geriausių Mažosios Lietuvos kultūros ir istorijos žinovų, po keliolika kartų aplankiusiu bent kiek žymesnes šio krašto vietas, pilis ir bažnyčias, apvaikščiojusiu kalvas, upelius ir kapavietes, įamžinusiu tai daugybėje fotografijų ir skaidrių.
J. Mališausko kolekcijoje yra knygų, spaudinių, gausu paruošiamosios medžiagos jo mokslinei-pedagoginei veiklai, straipsnių rankraščių, juodraščių, iškarpų. Yra korespondencijos, kraštotyrinės medžiagos, kelionių maršrutų aprašymų, visuomeninės veiklos dokumentų, ypatingai gausus ikonografijos rinkinys.
Mirė 2013 m. birželio mėn. 27 d. Klaipėdoje.
